Официально буквально можно учить по улицам Емельянова и Дзержинского. Инструктора и так рискуют , что учат Вас по другим улицам. Во многих других Автошколах маршрут один- Пл. Василевского, ул. Гагарина, автодром. По поводу ошибок ,где можно парковаться и где нельзя, это все прописанно в ПДД, и вы это должны знать сами. Инструктора Вас учат технически водить автомобиль, а не теории на дороге. Каждый выполняет свои задачи, не путайте пожалуйста понятия. Если инструктор сидит молча значит вы все делаете правильно, зачем лишний раз пугать Вас и высказывать свое мнение. Вы должны научиться принимать решения сами сидя за рулем. С уважением  Администрация Автошколы.